日产天籁VDC故障诊断，核心部件检测为何受阻？
一、VDC\ABS\EBD系统的功能
日产天籁的动态控制系统VDC集成了ABS、TCS和EBD功能，通过6个传感器实时监测车辆行驶状态。这些传感器包括4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器。
1. VDC功能
VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，通过转向角传感器和制动开关检测转向量和制动操作量，并通过G传感器、车辆速度传感器等确定车辆驾驶状态。当车辆急转弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统调整发动机转矩或对各车轮实施独立制动，以保持车辆稳定行驶。
2. TCS功能
当驱动轮打滑时，TCS控制系统通过ABS/VDC控制系统降低发动机扭矩，并通过与自动变速箱控制模块通讯，改变换档时间，减少车轮打滑，提高车辆行驶加速性能，消除车轮转向失灵，提高车辆行驶稳定性。
3. ABS功能
防抱死制动系统在制动时检测车轮速度，并将检测到的信号送给ABS控制单元，通过控制电磁阀来控制制动力以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性，并使通过转向避让障碍物变得容易。
4. EBD功能
制动时，EBD检测前轮和后轮是否发生细微滑动，如果发生滑动，EBD就会控制后轮制动力，以尽量限制后轮打滑，提高车辆制动时的稳定性。
二、VDC\ABS\EBD系统失效-安全模式
如果VDC\ABS\EBD系统发生电气故障，组合仪表中的VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。此时，系统会按照以下情况工作：
1. VDC系统电路故障：VDCOFF指示灯或SILP指示灯将点亮，此时，VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
2. 节气门系统电路故障：VDCOFF指示灯点亮，此时VDC\TCS将不起作用，ABS系统将正常工作。
3. ABS系统出现故障：ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮，ABS、VDC、TCS系统都不工作。
4. EBD系统出现故障：刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮，此时仅有机械制动。
5. ABS出现故障时，仅EBD工作。
6. EBD失效时，ABS、EBD将不工作。
三、故障自诊断
如果VDC\ABS\EBD系统出现故障，可以使用CONSULT-Ⅱ诊断仪进行诊断。CONSULT-Ⅱ诊断仪主功能包括：WORKSUPPORT、SELF-DIAGNOSTICRESULTS、DATAMONITOR、CANDIAGSUPPORTMNTR、ACTIVETEST、FUNCTIONTEST、ECUPARTNUMBER等。
CONSULT-Ⅱ基本操作
1. 触摸“SELEC&116;SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口电路。
2. 从“SELECTDIAGMODE”屏幕上，选择所需的诊断位置。
读取故障码
1. 将点火开关转到OFF位置。
2. 将CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口。
3. 将点火开关转到ON位置。
4. 启动发动机，并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。
5. 车辆停止后，在发动机保持运转的情况下，在CONSULT-Ⅱ诊断仪上，依次触摸“START”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”。如果没有显示“ABS”，则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口电路。
注意：如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸START，ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下，重复从步骤1开始的操作。如果在多次操作后仍无法显示，ABS执行器和控制单元可能有故障。
自诊断结果被显示。如果显示“NOFALURE”，则应检查ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯。
清除故障码
1. 将点火开关转到OFF位置。
2. 起动发动机并在CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上，依次触摸“START”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”、“ERASEMEMORY”，以清除DTC存储信息。
3. 执行自诊断，确认诊断存储信息已被清除。
4. 进行最终检测时，以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDCOFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。
注意：清除故障码时，VDCOFF开关不应停留在ON位置。
四、读取数据流
1. 依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START”、“ABS”、“DATAMONITOR”。
2. 在监视项目选择屏幕上，选择“ECUINPUTSIGNALS”，“MAINSIGNALS”或“SELECTIONFROMMENU”。
3. 触摸“START”以进入数据监视器屏幕，读取数据流。
五、主动测试
测试注意事项
1. 请勿在车辆驾驶时执行主动测试。
2. 确认制动系统中的空气完全排出。
3. 当ABS警告灯由于ABS故障而变亮的时候，不能执行主动测试。
4. 主动测试时，ABS和制动警告灯将会变亮。
测试操作步骤
1. 将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口并启动发动机。
2. 依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START”、“ABS”、“ACTIVETEST”。
3. 屏幕“SELEC&116;TESTITEM”将显示。
4. 触摸测试项目。
5. 当“MAINSIGNALS”反复出现时，触摸“START”。“ACTIVETEST”将显示，然后执行电磁阀和ABS电机测试。
注意：当踏下踏板时执行主动测试，踏板的踩下量将改变。这是正常现象。操作开始后10s，屏幕上将显示“TESTISSTOPPED”。“TESTISSTOPPED”显示之后， 执行测试，触摸“BACK”并重复步骤3。
电磁阀测试
以右前轮的为例。说明电磁阀测试的过程，其他车轮的操作步骤与下面给出的相同。
1. 执行ABS功能的主动测试时，应选择每个测试项目的主项目。另外，当执行VDC/TCS功能的主动测试时，应选择每个测试项目菜单。
2. 对于电磁阀，触摸“UP”“KEEP”“DOWN”，对于ABS电磁阀，触摸“UP”“ACTUATORUP”“ACTUATORKEEP”，并确认所有电磁阀根据给出的表1进行操作。
3. 对ABS电磁阀，选择前轮时操作后轮阀，选择后轮时操作前轮阀。
ABS电机测试
触摸屏幕上的ON和OFF，按表2检查ABS电机继电器和ABS执行器继电器的工作状态。
六、转向角传感器中间位置调整
为了让VDC系统能正常工作，方向盘转角位置传感器是非常重要的一个部件，由BOSCH公司开发的转角位置传感器位于螺旋线缆的后面。当拆卸/安装或者更换下列任何一个部件时，需要调整转角传感器的中间位置。
操作步骤如下：
1. 将车辆停止在前轮正对前方的位置。
2. 将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器与数据接头连接，然后将点火开关转至ON位置。
3. 依次触摸“CONSULT-Ⅱ”诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”和“STRANGLESENORADJUSTMENT”。
4. 触摸“START”。调节转向角传感器时，不要接触方向盘。
5. 约10s之后，触摸“END”
6. 将点火开关转至OFF位置，然后再转至ON位置。注意：一定要执行此操作。
7. 将车辆前轮正对前方驾驶，然后停止。
8. 选择CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“DATAMONITOR”、“SELECTIONFROMMENU”和“STRANGLESIG”。然后确认“STRANGLESIG”在-3.5°~3.5°之间．如果该值超过了规定值，重复步骤3至7。
9. 清除ABS控制单元和ECM的存储信息。
10. 将点火开关转到OFF位置。
七、基本检查
检查制动液液位及泄漏和刹车片
1. 检查制动液储液罐中的液面高度。如果液面低，补充制动液。
2. 检查制动管路和执行器附近是否有泄漏。如果发现渗漏，进行以下检查：
如果ABS控制单元连接部位松动，将接头拧紧至规定扭矩。 检查泄漏情况，确认没有制动液泄漏。
如果连接部位的油管螺母和执行器的螺纹部分损坏，更换损坏零件。 检查泄漏情况，确认没有制动液泄漏。
如果在执行器连接部位以外的地方发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后 检查。如果仍然有渗漏现象，更换损坏零件。
如果在执行器体上发现渗漏现象，使用干净的布擦拭然后 检查。如果仍然有渗漏现象，更换ABS控制单元。
3. 检查刹车片是否磨损。
电源电路端口松动和蓄电池检查
检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压没有下落。
ABS警告灯、制动警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯检查
1. 当点火开关转至ON位置时，ABS警告灯、VDCOFF指示灯、SLIP指示灯变亮约1s，制动警告灯变亮。如果他们没有变亮，执行CAN通讯系统诊断。在检查VDCOFF指示灯前，请务必先检查VDCOFF开关。如果CAN通讯系统和VDCOFF开关没有故障，检查组合仪表。
2. 检查当点火开关转至ON位置之后大约1s后ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯是否熄灭，制动警告灯在发动机起动后是否熄灭。如果没有熄灭，执行自诊断。
3. 发动机运转时，确认VDCOFF指示灯在VDCOFF开关转至ON和OFF位置时，分别变亮和熄灭。否则，检查VDCOFF开关。
4. 如果ABS警告灯、VDCOFF指示灯、SLIP指示灯在发动机起动10s后仍未熄灭，则应执行ABS控制单元自诊断。
5. 完成自诊断之后，必须清除存储的自诊断结果
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