汽车自诊断系统的诞生与演变从20世纪80年代后期，汽车上开始配备随车诊断系统，这就是汽车自诊断系统的雏形。当时的系统主要通过电控单元对电控系统各部件进行检测和诊断。随着时间的推移，这个系统不断完善，从最初的简单检测逐渐演变为现在的综合诊断系···