一、奥迪A6L仪表ESP故障灯亮起的原因奥迪A6L仪表盘上的ESP故障灯亮起，通常有以下几种原因：1. ESP系统传感器故障：如车速传感器、转向角传感器等。2. ESP系统电路故障：如保险丝、线路老化等。3. ESP系统控制单元故障：如ES···