故障现象一辆行驶了约20万公里的奥迪A6，在原地踩制动踏板入R挡和D挡位时，出现了严重的冲击现象。同时，仪表板挡位无显示，起步无力，且存在不换挡故障。故障检测与排除接车后，验证了车主所述的故障现象。使用大众检测仪VAG1552进行检测，发现···